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MTL MDS/MDH-20系列高精度微型直驱伺服电机
产品型号：MDH-2018
产品简介：

高精度分配器，是驱动小型万向节的理想选择。 在空心轴上开有一个螺纹孔，安装一个旋转接头，并穿过一根气管。 世界上*小的贯穿轴伺服电机。 是末端执行器（机械臂、夹爪、Zθ 轴单元）的理想之选。 配合低速齿轮箱，也可用于小型机械臂。
详细介绍



  1. MTL  MDS/MDH-20系列高精度微型直驱伺服电机

  2. MDS：实心输出轴；MDH：中空贯通轴
  3. G：带精密行星减速箱
  4. 20：机身外径 φ21mm 系列
  5. XX=06/12/18：线圈长度，对应整机总长
    • 2006：31.5mm
    • 2012：37.5mm
    • 2018：43.5mm
  6. 编码器后缀：
    • 18B：18bit 单圈**值（上电免回零，MDH **值无中空通孔）
    • 36KE：增量式编码器（MDH 中空标配，支持气管走线）

    7. *大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。
    单元 MDS-2006 MDH-2006 MDS-2012 MDH-2012 MDS-2018 MDH-2018
    供电电压
    （驱动器输入）     		DCV 24(*1)/48
    *大转速
    （*2）     		转速 3000
    额定转速 转速 1500
    瞬时*大扭矩 牛米 0.04 0.09 0.13
    连续失速扭矩 牛米 0.017 0.03 0.04
    连续额定扭矩 牛米 0.014 0.026 0.03
    瞬时*大输出 W 5.0 10 17
    瞬时*大功率 千瓦/秒 0.013 0.013 0.028 0.028 0.13 0.13
    瞬时*大电流 ** 2.6 4.3 5.6
    连续额定电流
    （*3）     		** 1.1 1.2 1.4
    等效感应电压常数 V/krpm 1.6 2.5 2.4
    等效扭矩常数（25°C 时） **/** 0.015 0.024 0.023
    线路间电枢电阻（25℃时） Ω 3.5 2.2 1.9
    线路间电枢电感 毫亨 1.1 0.79 0.82
    转子极数 P 10
    *高编码器分辨率（*4） P/R 增量：72,000（乘以 4 倍后）
    **值：262,144（18 位）
    转动惯量 J g･cme2 0.78 1.5 1.2 2.0 1.7 2.4
    允许径向载荷 Fr N 44
    允许轴向载荷 Fa N 22
    允许弯矩 牛米 1.3 1.2 1.5 1.5 1.8 1.7
    往返行程中的重复定位精度 脉冲 ±1
    大量的 公斤 0.050 0.060 0.078
    推荐司机 MC-200-7220 / MC-200C-6018
    标准散热器 100 x 100 x 5 铝