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MTL MDS/MDH-20中空贯通轴齿轮减速 DD 马达
产品型号：MDH-2006
产品简介：

高精度分配器，是驱动小型万向节的理想选择。 在空心轴上开有一个螺纹孔，安装一个旋转接头，并穿过一根气管。 世界上*小的贯穿轴伺服电机。 是末端执行器（机械臂、夹爪、Zθ 轴单元）的理想之选。 配合低速齿轮箱，也可用于小型机械臂。
详细介绍

  1. MTL  MDS/MDH-20齿轮高精度微型直驱伺服电机


    一、型号命名规则

    MD□-G-20XX-Rx-编码器后缀
    1. MDS-G：实心轴齿轮减速 DD 马达
    2. MDH-G：中空贯通轴齿轮减速 DD 马达（仅增量 36KE 支持 φ2.6 通孔，**值无中空）
    3. G=Gear 内置单段斜齿行星齿轮箱，背隙≤3arcmin
    4. 20：电机本体外径 φ21mm
    5. XX：机身长度规格 06/12/18
    6. Rx：标准减速比 R3 (1:3)、R9 (1:9)
    7. 编码器后缀：
      • 18B：18bit 单圈**值（仅 MDS-G 可用，上电免回零）
      • 36KE：增量式（MDS-G/MDH-G 通用，MDH-G 标配）
    速度和扭矩特性示例

    *大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。

    单元 MDS-2006 MDH-2006 MDS-2012 MDH-2012 MDS-2018 MDH-2018
    供电电压
    （驱动器输入）     		DCV 24(*1)/48
    *大转速
    （*2）     		转速 1,000 (3:1)
    333 (9:1)
    额定转速 转速 500转/分 (3:1)
    166转/分 (9:1)
    瞬时*大扭矩 牛米 0.102 (3:1)
    0.259 (9:1)     		0.229 (3:1)
    0.583 (9:1)     		0.331 (3:1)
    0.842 (9:1)
    连续失速扭矩 牛米 0.043 (3:1)
    0.110 (9:1)     		0.076 (3:1)
    0.194 (9:1)     		0.102 (3:1)
    0.259 (9:1)
    连续额定扭矩 牛米 0.035 (3:1)
    0.090 (9:1)     		0.066 (3:1)
    0.168 (9:1)     		0.076 (3:1)
    0.194 (9:1)
    瞬时*大输出 W 5.0 10 17
    瞬时*大功率 千瓦/秒 19 15 62 43 99 65
    瞬时*大电流 ** 2.6 4.3 5.6
    连续额定电流
    （*3）     		** 1.1 1.2 1.4
    等效感应电压常数 V/krpm 1.6 2.5 2.4
    等效扭矩常数（25°C 时） **/** 0.015 0.024 0.023
    线路间电枢电阻（25℃时） Ω 3.5 2.2 1.9
    线路间电枢电感 毫亨 1.1 × 10^-3 7.9 × 10⁻⁴ 8.2 × 10⁻⁴
    转子极数 P 10
    *高编码器分辨率（*4） P/R 增量：288,000（乘以 4 倍后）
    **值：262,144（18 位）
    转动惯量 J g･cme2 8.13 × 10⁻⁸ (3:1)
    7.87 × 10⁻⁸ (9:1)     		1.54 × 10⁻⁷ (3:1)
    1.50 × 10⁻⁷ (9:1)     		1.27 × 10⁻⁷ (3:1)
    1.24 × 10⁻⁷ (9:1)     		1.99 × 10⁻⁷ (3:1)
    1.95 × 10⁻⁷ (9:1)     		1.72 × 10⁻⁷ (3:1)
    1.69 × 10⁻⁷ (9:1)     		2.44 × 10⁻⁷ (3:1)
    2.40 × 10⁻⁷ (9:1)
    允许径向载荷 Fr N 60(S)/100(H)
    允许轴向载荷 Fa N 100(S)/60(H)
    允许弯矩 牛米 1.3 1.2 1.5 1.5 1.8 1.7
    往返行程中的重复定位精度 脉冲 ±1
    大量的 公斤 0.109 (3:1)
    0.113 (9:1)     		0.117 (3:1)
    0.121 (9:1)     		0.121 (3:1)
    0.125 (9:1)     		0.129 (3:1)
    0.133 (9:1)     		0.141 (3:1)
    0.145 (9:1)     		0.149 (3:1)
    0.153 (9:1)
    推荐司机 MC-200-7220 / MC-200C-6018
    标准散热器 100 x 100 x 5 铝