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LEPTRINO 莱普力诺 六轴力传感器
产品型号：CFS018CA101U
产品简介：

日本 LEPTRINO（莱普力诺），CFS 为紧凑型小负载六轴力传感器，检测 3 向力 (Fx/Fy/Fz)+3 向力矩 (Mx/My/Mz) 六分量，主打体积小巧、低成本、低量程，内置信号处理，标准 USB 输出，无需外接放大器。
详细介绍

✨核心特点

  1. 超紧凑圆柱结构，*小外径 φ18mm，适合狭小安装空间
  2. 传感器内部完成 AD 转换、滤波、力值换算，直出数字信号
  3. USB 直连电脑，采样频率标准 1.2kHz，可选 2.4kHz 高速模式
  4. 性价比定位，低负载场景优选；同品牌另外 3 大系列：FFS 超薄、PFS 中载、BFS 高精度高耐久
  5. 过载能力 200% RC，抗冲击；不自带机械限位器（PFS/BFS 可配置限位）

📋主要型号参数表

表格

项目 CFS018CA101U CFS018CA201U CFS034CA301U
Fx/Fy 额定 ±N 50 100 150
Fz 额定 ±N 100 200 300
Mx/My 额定 ±Nm 0.5 1.0 4.0
Mz 额定 ±Nm 0.5 1.0 4.0
允许过载 200%RC 200%RC 200%RC
非线性 ±1.0%RO ±1.0%RO ±1.0%RO
轴间干扰 ±2.0%RO ±2.0%RO ±2.0%RO
分辨率 1/2000 1/2000 1/4000
外形尺寸 φ18×H26mm φ18×H26mm φ34×H32mm

🛠️典型应用场景

  • 机器人装配力控、微小装配、螺丝拧紧力反馈
  • 科研力学实验、手指触觉力检测、探针接触力测试
  • 精密打磨、微小工件按压、医疗设备力监测
  • 自动化产线微小接触力检测

📎接口与配套

  • 输出：USB 数字输出；可搭配原厂上位机软件读取六轴实时力力矩曲线
  • 供电：USB 供电，无需外部电源
  • 材质：铝合金主体；可咨询防水定制版本