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LEPTRINO 莱普力诺 中型六轴力传感器
产品型号:PFS030YA151U6
产品简介:

PFS 系列:工业通用中型六轴力传感器,检测 Fx/Fy/Fz、Mx/My/Mz 六分量;全系列支持选配机械硬限位保护机构,主打中高负载、高性价比,机器人力控主力型号;量程从小 50N 到大 3000N 全覆盖。

详细介绍

✨核心特点

  1. 支持选配 Mx/My 方向机械限位器,碰撞、过载工况保护传感器本体,CFS/FFS 不具备该能力。
  2. 内置 AD 转换、数字滤波,无需外接放大器;标准 USB 输出,可选 RS‑422、以太网、模拟输出。
  3. 采样频率标准 1.2kHz,高速模式 2.4kHz;分辨率 1/4000,非线性 ±1.0% RO,轴间干扰 ±2.0% RO。
  4. 法兰式圆柱结构,φ20‑φ100mm 多规格;铝合金主体;支持防水特注。
  5. 可只输出 3 分量(Fz、Mx、My),降低采购成本;配套 LGR101 软件,波形采集、CSV 存储、FFT 分析,支持 ROS 二次开发。
  6. 允许过载 200% RC;部分型号支持样机租赁测试。

📋主要型号参数表

表格

项目 PFS020YA500U6 PFS030YA151U6 PFS030YA301U6 PFS055YA501U6 PFS080YS102U6 PFS100YS302U6
Fx/Fy 额定 ±N 50 150 300 500 500 1500
Fz 额定 ±N 50 150 300 500 1000 3000
Mx/My 额定 ±Nm 0.5 2.0 4.0 10 40 150
Mz 额定 ±Nm 0.5 1.0 2.0 8 30 120
允许过载 200%RC 200%RC 200%RC 200%RC 200%RC 200%RC
非线性 ±1.0%RO ±1.0%RO ±1.0%RO ±1.0%RO ±1.0%RO ±1.0%RO
轴间干扰 ±2.0%RO ±2.0%RO ±2.0%RO ±2.0%RO ±2.0%RO ±2.0%RO
分辨率 1/4000 1/4000 1/4000 1/4000 1/4000 1/4000
外形尺寸 φ20×H23 φ30×H23 φ30×H23 φ55×H32 φ80×H35 φ100×H45

🛠️典型应用场景

  • 工业机器人末端力控、精密装配、压装、螺栓扭矩拧紧测试
  • 机器人打磨、去毛刺、抛光,碰撞风险高的工况(优先加装限位)
  • 零部件插拔力、夹持力、力矩测试;汽车零部件力学验证
  • 自动化产线力反馈、材料力学实验、设备接触力检测