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传感器
探头
LEPTRINO 莱普力诺 中型六轴力传感器
产品型号:PFS100YS302U6
产品简介:
PFS 系列:工业通用中型六轴力传感器,检测 Fx/Fy/Fz、Mx/My/Mz 六分量;全系列支持选配机械硬限位保护机构,主打中高负载、高性价比,机器人力控主力型号;量程从小 50N 到大 3000N 全覆盖。
详细介绍
✨核心特点
支持选配 Mx/My 方向机械限位器
,碰撞、过载工况保护传感器本体,CFS/FFS 不具备该能力。
内置 AD 转换、数字滤波,
无需外接放大器
;标准 USB 输出,可选 RS‑422、以太网、模拟输出。
采样频率标准 1.2kHz,高速模式 2.4kHz;分辨率 1/4000,非线性 ±1.0% RO,轴间干扰 ±2.0% RO。
法兰式圆柱结构,φ20‑φ100mm 多规格;铝合金主体;支持防水特注。
可只输出 3 分量(Fz、Mx、My),降低采购成本;配套 LGR101 软件,波形采集、CSV 存储、FFT 分析,支持 ROS 二次开发。
允许过载 200% RC;部分型号支持样机租赁测试。
📋主要型号参数表
表格
项目
PFS020YA500U6
PFS030YA151U6
PFS030YA301U6
PFS055YA501U6
PFS080YS102U6
PFS100YS302U6
Fx/Fy 额定 ±N
50
150
300
500
500
1500
Fz 额定 ±N
50
150
300
500
1000
3000
Mx/My 额定 ±Nm
0.5
2.0
4.0
10
40
150
Mz 额定 ±Nm
0.5
1.0
2.0
8
30
120
允许过载
200%RC
200%RC
200%RC
200%RC
200%RC
200%RC
非线性
±1.0%RO
±1.0%RO
±1.0%RO
±1.0%RO
±1.0%RO
±1.0%RO
轴间干扰
±2.0%RO
±2.0%RO
±2.0%RO
±2.0%RO
±2.0%RO
±2.0%RO
分辨率
1/4000
1/4000
1/4000
1/4000
1/4000
1/4000
外形尺寸
φ20×H23
φ30×H23
φ30×H23
φ55×H32
φ80×H35
φ100×H45
🛠️典型应用场景
工业机器人末端力控、精密装配、压装、螺栓扭矩拧紧测试
机器人打磨、去毛刺、抛光,碰撞风险高的工况(优先加装限位)
零部件插拔力、夹持力、力矩测试;汽车零部件力学验证
自动化产线力反馈、材料力学实验、设备接触力检测