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Sumitomo住友重工 精密控制用CYCLO减速机DA系列
使用轴承支撑高速轴，易于组装。
电机轴可以放入减速机内部，从而缩短总长度。
可制作带有适配器的型号，支持各伺服电机制造商的主要电机（无键轴、有键轴）。