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MTL MDS/MDH-30 系列高精度微型直驱伺服电机
产品型号：MDH-3018
产品简介：

高精度分配器，是驱动小型万向节的理想选择。 在空心轴上开有一个螺纹孔，安装一个旋转接头，并穿过一根气管。
详细介绍

MTL MDS/MDH-30系列高精度微型直驱伺服电机

一、型号命名规则


  1. MDS：实心轴（φ5mm 实心输出轴）
  2. MDH：标准中空轴（φ4mm 贯通孔）
  3. MDH(6)：加大中空轴（φ6mm 贯通孔，原厂标准款）
  4. 30：机身外径 φ30mm
  5. 06/12/18：机身长度规格
    • 3006：短机身 L=31.5mm，峰值扭矩 140mN・m
    • 3012：标准机身 L=37.5mm，峰值扭矩 280mN・m
    • 3018：长机身 L=43.5mm，峰值扭矩 420mN・m
  6. 编码器后缀：19B（19bit 单圈**式，标配）；KE（增量式编码器，可选）

    五、各型号核心参数简表

    型号 机身长度 峰值扭矩 轴类型 通孔直径
    MDS-3006 31.5mm 140mN·m 实心 φ5 -
    MDS-3012 37.5mm 280mN·m 实心 φ5 -
    MDS-3018 43.5mm 420mN·m 实心 φ5 -
    MDH-3006 31.5mm 140mN·m 中空 φ4
    MDH-3012 37.5mm 280mN·m 中空 φ4
    MDH-3018 43.5mm 420mN·m 中空 φ4
    MDH(6)-3006 31.5mm 140mN·m 大中空 φ6
    MDH(6)-3012 37.5mm 280mN·m 大中空 φ6
    MDH(6)-3018 43.5mm 420mN·m 大中空 φ6
    规格和性能
    树干直径 φ30毫米
    长身 31.5/37.5/43.5毫米
    *大扭矩 140/280/420 mN·m
    *高速度 1000转/分
    标准分辨率 432,000 P/R，19 位（单圈）
    空心直径 φ4mm（MDH型），φ6（定制）
    模型 MD-3006 MD-3012 MD-3018
    L1 维度 31.5 37.5 43.5


    *大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。
    单元 MDH-3006 MDS-3006 MDH-3012 MDS-3012 MDS-3018 MDH-3018
    供电电压
    （驱动器输入）     		DCV 24(*1)/48
    *大转速
    （*2）     		转速 1000
    额定转速 转速 1000
    瞬时*大扭矩 牛米 0.14 0.28 0.42
    连续失速扭矩 牛米 0.06 0.095 0.13
    连续额定扭矩 牛米 0.044 0.068 0.1
    瞬时*大输出 W 15 20 30
    瞬时*大功率 千瓦/秒 31 23 71 60 110 98
    瞬时*大电流 ** 4.6 5.6 6.3
    连续额定电流
    （*3）     		** 1.8 1.8 1.7
    等效感应电压常数 V/krpm 2.8 4.5 6.8
    等效扭矩常数（25°C 时） **/** 0.026 0.043 0.065
    线路间电枢电阻（25℃时） Ω 2.1 2.3 2.5
    线路间电枢电感 毫亨 1 1.3 1.5
    转子极数 P 16
    *高编码器分辨率（*4） P/R 增量：432,000（乘以 4 倍后）
    **值：524,288（19 位）
    转动惯量 J g･cme2 6.5 8.9 11.2 13.6 15.9 18.3
    允许径向载荷 Fr N 94
    允许轴向载荷 Fa N 47
    允许弯矩 牛米 2.92 2.74 3.44 3.27 3.96 3.78
    往返行程中的重复定位精度 脉冲 ±1
    大量的 公斤 0.13 0.16 0.18
    推荐司机 MC-200-7220 / MC-200C-6018
    标准散热器 120 x 120 x 8 铝