1. MDH：中空贯通轴；(6)= 贯通孔径升级φ6mm（标准 MDH 仅 φ4mm）
2. 30：电机机身外径 φ30mm
3. XX（06/12/18）：机身长度三档
4. 后缀：
   • 19B：标配 19bit 单圈**值编码器（上电免回零）
   • KE：可选增量式编码器

三、各型号核心性能参数表

四、MDH (6)-30 全系通用规格

1. 中空通孔：φ6mm 贯通孔（同机身比标准 MDH 多 2mm 通径，可穿多气管、真空管路、同轴光源、细线缆）
2. 安装法兰：方形法兰，4×φ3 安装孔，PCD35mm；轴端面 M3 螺纹，可直装微型旋转接头
3. 结构：μDD 无铁芯直驱、零背隙、交叉滚子高刚性轴承
4. 转速：额定*高 1000rpm，降低编码器分辨率可提速
5. 供电：DC24V / DC48V，配套 MTL MC-200 系列驱动器
6. 编码器精度
   • 19B **值：524288 分辨率，四倍频 432000P/R，重复定位≈2.7 角秒
   • KE 增量：432000P/R ABZ 相输出
7. 负载能力：径向允许 94N，轴向允许 47N
8. 齿槽转矩：＜1% 额定扭矩，低速无抖动

五、产品核心优势

1. 大通径紧凑机身：φ30 外径做到 φ6 中空，无需偏心布置光路 / 气路，缩小设备体积
2. 零背隙高精度：无减速齿轮，微米级微小角度定位，适配晶圆检测、光学对位
3. 免原点复位：19bit **值编码器，开机直接读取角度，提升设备节拍
4. 支持旋转通气：中空带内螺纹，加装旋转接头实现旋转状态持续真空 / 供气
5. 长时稳定低漂移：无铁芯绕组，24 小时连续运行角度波动极小

六、典型应用场景