1. 结构区分

• MDS：实心轴，输出轴 φ8mm
• MDH：标准中空，贯通孔 φ6mm
• MDH (12)：大通径中空，贯通孔 φ12mm（40 系列专属大孔径款，无 MDH (6)-40）

2. 40：机身外径 φ40mm
3. XX（06/12/18）：机身长度三档
   • 4006：短机身 L=31.5mm
   • 4012：标准机身 L=37.5mm
   • 4018：长机身 L=43.5mm
4. 编码器后缀

• 20B：20bit 单圈**值（MDS/MDH 标配，上电免回零）
• 324KE：增量式编码器（全系列可选；MDH (12) 仅提供 KE 增量款）

全系核心性能参数表

型号	机身总长	峰值扭矩	额定扭矩	连续堵转扭矩	整机重量	中空孔径
MDS-4006 / MDH-4006	31.5mm	0.33 N·m	0.10 N·m	0.14 N·m	0.21 kg	实心 /φ6
MDS-4012 / MDH-4012	37.5mm	0.70 N·m	0.21 N·m	0.28 N·m	0.26 kg	实心 /φ6
MDS-4018 / MDH-4018	43.5mm	1.00 N·m	0.31 N·m	0.40 N·m	0.30 kg	实心 /φ6
MDH(12)-4006	31.5mm	0.33 N·m	0.10 N·m	0.14 N·m	0.26 kg	φ12
MDH(12)-4012	37.5mm	0.70 N·m	0.21 N·m	0.28 N·m	0.29 kg	φ12
MDH(12)-4018	43.5mm	1.00 N·m	0.31 N·m	0.40 N·m	0.32 kg	φ12

四、40 系列通用统一规格

1. 转速：*高额定 450rpm
2. 编码器分辨率
   • 20B **值：1,296,000 P/R，重复定位≈2.2 角秒
   • 324KE 增量：324000P/R，四倍频 1,296,000P/R
3. 机械负载（全系一致）
   • 径向允许载荷：140N
   • 轴向允许载荷：70N
4. 安装法兰：方形 40×40mm，4×φ3.5 安装孔，PCD47mm
5. 轴承结构：交叉滚子高刚性轴承，零背隙无齿轮直驱 μDD 结构
6. 供电与驱动器：DC48V 供电，配套 MTL MC-200 系列驱动器
7. 齿槽转矩：＜1% 额定扭矩，低速无抖动
8. 环境：-10℃~+60℃，洁净室可用

典型应用场景

半导体晶圆旋转平台、机械手末端手腕 θ 轴、光学视觉对位旋转台、精密点胶 / 喷涂旋转工位、微型真空吸附旋转模组、医疗检测精密分度机构