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MTL MDH-100系列大通径中空直驱 DD 马达
产品型号：MDH-10018-21B-H40
产品简介：

高精度分配器，是驱动小型万向节的理想选择。 在空心轴上开有一个螺纹孔，安装一个旋转接头，并穿过一根气管。 世界上*小的贯穿轴伺服电机。 是末端执行器（机械臂、夹爪、Zθ 轴单元）的理想之选。 配合低速齿轮箱，也可用于小型机械臂。
详细介绍

  1. MTL MDH-100系列大通径中空直驱 DD 马达


    型号命名规则

    MDH-100XX-编码器后缀
    1. MDH：Hollow 中空贯通轴直驱电机（100 系列无实心 MDS 版本、无齿轮 G 减速款）
    2. 100：机身外径 φ100mm 大口径系列
    3. 18：**标准机身长度规格，全系基础型号 MDH-10018
    4. 编码器后缀区分配置：
      • 21B：21bit 单圈**值编码器（BiSS-C/SSI 总线，高精度免回零）
      • 216KE：增量式编码器 216000P/R（4 倍频 864000P/R，适配旋转接头大通径走线）
    全系列标准订货型号清单

    标准**值款

    • MDH-10018-21B

    标准增量通孔款

    • MDH-10018-216KE

    定制衍生型号（非标大通径 / 多圈）

    • MDH-10018-21B-MT（21bit 多圈**值）
    • MDH-10018-21B-H40（定制 φ40mm 超大中空孔）
    • MDH-10018-216KE-H30（定制 φ30mm 中空）

    MDH-10018 核心统一参数

    参数项目 规格数值
    机身外径 φ100mm
    整机总长 70mm
    标准中空孔径 φ20mm；可选定制 φ30/φ40mm 大通径
    连续额定扭矩 3.0 N·m
    连续堵转扭矩 2.8 N·m
    峰值瞬时扭矩 9.6 N·m
    额定转速 200 rpm
    *高允许转速 300 rpm
    供电电压 DC24V / DC48V / DC72V
    整机自重 约 2.8kg
    安装法兰 圆形法兰，PCD110mm，4×φ8.5 沉头安装孔
    内置轴承 高刚交叉滚子轴承
    径向允许负载 1000N
    轴向允许负载 500N
    允许倾覆力矩 32.2 N·m
    重复定位精度 ±1 脉冲（角秒级，≤0.18arcsec）
    防护等级 IP10
    工作温度 -10℃ ~ +60℃

    配套驱动器

    适配 MTL 大功率直驱专用驱动：
    • MC-500 系列（通用 48V/72V）
    • MC-700 系列（大电流峰值款）

    六、应用场景

    1. 机器人手臂底座 / 根部大关节
    2. 半导体晶圆载台、精密分度转台
    3. 光学跟踪云台、卫星通信转台
    4. AGV 重载驱动轮
    5. 多通道流体 / 气动旋转接头集成工位