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MTL MDS-G-40 实心齿轮传动式直驱电机
产品型号：MDS-G-4012-R3-324KE
产品简介：

高精度分配器，是驱动小型万向节的理想选择。 在空心轴上开有一个螺纹孔，安装一个旋转接头，并穿过一根气管。 世界上*小的贯穿轴伺服电机。 是末端执行器（机械臂、夹爪、Zθ 轴单元）的理想之选。 配合低速齿轮箱，也可用于小型机械臂。
详细介绍

  1. MTL MDS-G实心齿轮传动式直驱电机


    型号命名规则（齿轮减速款）

    MD■-G-40XX-Rx-编码器后缀
    1. MDS-G：实心轴齿轮减速直驱电机，输出轴 φ8mm
    2. MDH-G：标准中空齿轮款，贯通内孔 φ6mm
    3. MDH(12)-G：大通径中空齿轮款，贯通内孔 φ12mm
    4. G=Gear：内置单段精密斜齿行星齿轮（背隙≤3arcmin，洁净润滑）
    5. 40：机身外径 φ40mm 系列
    6. XX：机身长度规格 06/12/18
      • 4006：机身总长 31.5mm
      • 4012：机身总长 37.5mm
      • 4018：机身总长 43.5mm
    7. Rx：标准减速比
      • R3=1:3 扭矩 ×3，*高输出 150rpm
      • R9=1:9 扭矩 ×9，*高输出 50rpm
    8. 编码器后缀
      • 20B：20bit 单圈**值（MDS-G/MDH-G 标配，免回零）
      • 324KE：增量式（MDH (12)-G 仅支持增量，需回零）
    MDS-G-40 实心齿轮系列

    4006 短机身

    • MDS-G-4006-R3-20B
    • MDS-G-4006-R3-324KE
    • MDS-G-4006-R9-20B
    • MDS-G-4006-R9-324KE

    4012 标准机身

    • MDS-G-4012-R3-20B
    • MDS-G-4012-R3-324KE
    • MDS-G-4012-R9-20B
    • MDS-G-4012-R9-324KE

    4018 长机身

    • MDS-G-4018-R3-20B
    • MDS-G-4018-R3-324KE
    • MDS-G-4018-R9-20B
    • MDS-G-4018-R9-324KE
    减速后扭矩 & 转速对照表
    电机原生峰值扭矩（无齿轮）：4006=0.33N・m / 4012=0.70N・m / 4018=1.00N・m
    本体型号 R3 (1:3) 输出 R9 (1:9) 输出
    4006 峰值 0.99N・m，*高 150rpm 峰值 2.97N・m，*高 50rpm
    4012 峰值 2.10N・m，*高 150rpm 峰值 6.30N・m，*高 50rpm
    4018 峰值 3.00N・m，*高 150rpm 峰值 9.00N・m，*高 50rpm

    五、全系通用硬件规格

    1. 安装法兰：方形法兰，PCD45mm，4×φ3 安装孔，与无齿轮 40 系列完全互换
    2. 供电：DC48V，适配驱动器 MC-300/MC-500 系列
    3. 轴承结构：电机本体交叉滚子轴承 + 齿轮输出支撑双轴承，高刚性
    4. 机械负载：径向 140N / 轴向 70N / 倾覆力矩 4.8~5.5N・m
    5. 工作环境：-10℃~+60℃，无尘半导体、自动化分度设备适用

    应用场景

    半导体晶圆分度转台、机器人腕部 θ 旋转轴、光学检测微调平台、精密点胶旋转工位、小型自动化分度设备、真空管路同轴穿线机构