1. MDS-G：实心轴齿轮减速直驱电机，输出轴 φ8mm
2. MDH-G：标准中空齿轮款，贯通内孔 φ6mm
3. MDH(12)-G：大通径中空齿轮款，贯通内孔 φ12mm
4. G=Gear：内置单段精密斜齿行星齿轮（背隙≤3arcmin，洁净润滑）
5. 40：机身外径 φ40mm 系列
6. XX：机身长度规格 06/12/18
   • 4006：机身总长 31.5mm
   • 4012：机身总长 37.5mm
   • 4018：机身总长 43.5mm
7. Rx：标准减速比
   • R3=1:3 扭矩 ×3，*高输出 150rpm
   • R9=1:9 扭矩 ×9，*高输出 50rpm
8. 编码器后缀
   • 20B：20bit 单圈**值（MDS-G/MDH-G 标配，免回零）
   • 324KE：增量式（MDH (12)-G 仅支持增量，需回零）

MDH-G-40 φ6 标准中空齿轮系列

4006

• MDH-G-4006-R3-20B
• MDH-G-4006-R3-324KE
• MDH-G-4006-R9-20B
• MDH-G-4006-R9-324KE

4012

• MDH-G-4012-R3-20B
• MDH-G-4012-R3-324KE
• MDH-G-4012-R9-20B
• MDH-G-4012-R9-324KE

4018

• MDH-G-4018-R3-20B
• MDH-G-4018-R3-324KE
• MDH-G-4018-R9-20B
• MDH-G-4018-R9-324KE

五、全系通用硬件规格

1. 安装法兰：方形法兰，PCD45mm，4×φ3 安装孔，与无齿轮 40 系列完全互换
2. 供电：DC48V，适配驱动器 MC-300/MC-500 系列
3. 轴承结构：电机本体交叉滚子轴承 + 齿轮输出支撑双轴承，高刚性
4. 机械负载：径向 140N / 轴向 70N / 倾覆力矩 4.8~5.5N・m
5. 工作环境：-10℃~+60℃，无尘半导体、自动化分度设备适用

应用场景