NPM日脉步进电机PULSERVO系列
NPM日脉步进电机PULSERVO系列完整型号总表
分为两代：一代 PLS（脉冲 S/Motionnet M）、二代 PLS2（EtherCAT EC 总线，主流新款）
型号命名规则说明
一代 PLS（老款脉冲 / Motionnet）
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S：脉冲指令输入；M：Motionnet 总线
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20/28/42/56/60：方形法兰尺寸 mm
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S/M/L/XL：机身短 / 中 / 长 / 加长
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R：连接器出线；BK：带刹车；PG-PNx：行星减速 x 速比
二代 PLS2（PULSERVO II，EtherCAT 总线，市面主推）
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EC=EtherCAT CiA402 总线
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编码器：20 机座 4000P/R；28 机座 16000P/R；42/56/60=10000/20000P/R
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配套驱动器：PSD2-EC - 对应机座（成套出货，电机 + 驱动参数预调好）
一、一代 PLS-S 脉冲输入型 成套型号（电机 + 驱动套装）
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法兰尺寸
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机身规格
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标准成套型号
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电机本体型号
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机身总长 (mm)
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□20mm
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M 短长
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PLS-S-20M
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PSM-20M
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29
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□20mm
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L 加长
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PLS-S-20L
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PSM-20L
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29
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□28mm
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S 短机身
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PLS-S-28S
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PSM-28S
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32
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□28mm
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M 中机身
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PLS-S-28M
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PSM-28M
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46
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□28mm
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L 长机身
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PLS-S-28L
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PSM-28L
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53
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□28mm
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L 连接器出线
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PLS-S-28LR
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PSM-28LR
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64
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□42mm
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S 短机身
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PLS-S-42S
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PSM-42S
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34
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□42mm
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M 中机身
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PLS-S-42M
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PSM-42M
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40
|
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□42mm
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L 长机身
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PLS-S-42L
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PSM-42L
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48
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□42mm
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XL 加长机身
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PLS-S-42XL
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PSM-42XL
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60
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□56mm
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S 短机身
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PLS-S-56S
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PSM-56S
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46
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□56mm
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M 中机身
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PLS-S-56M
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PSM-56M
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55
|
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□56mm
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L 长机身
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PLS-S-56L
|
PSM-56L
|
80
|
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□60mm
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S 短机身
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PLS-S-60S
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PSM-60S
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47
|
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□60mm
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M 中机身
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PLS-S-60M
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PSM-60M
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56
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□60mm
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L 长机身
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PLS-S-60L
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PSM-60L
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85
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二、一代 PLS-M Motionnet 总线型 成套型号
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法兰尺寸
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机身规格
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成套型号
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电机本体
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□20
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M / L
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PLS-M-20M / PLS-M-20L
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PSM-M-20M/L
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□28
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S/M/L
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PLS-M-28S / 28M / 28L
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PSM-M-28S/M/L
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□42
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S/M/L/XL
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PLS-M-42S /42M /42L /42XL
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PSM-M-42S/M/L/XL
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□56
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S/M/L
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PLS-M-56S /56M /56L
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PSM-M-56S/M/L
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□60
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S/M/L
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PLS-M-60S /60M /60L
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PSM-M-60S/M/L
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三、二代 PLS2-EC EtherCAT 总线（PULSERVO II 主力新款）
标准无刹车无减速基础型号
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法兰
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机身规格
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成套完整型号
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配套驱动器型号
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□20
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M、L
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PLS2-EC-20M / PLS2-EC-20L
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PSD2-EC-20
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□28
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S、M、L
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PLS2-EC-28S /28M /28L
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PSD2-EC-28
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□42
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S、M、L、XL
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PLS2-EC-42S /42M /42L /42XL
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PSD2-EC-42
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□56
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S、M、L
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PLS2-EC-56S /56M /56L
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PSD2-EC-56
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□60
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S、M、L
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PLS2-EC-60S /60M /60L
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PSD2-EC-60
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